Grippers di Kota Semarang

SMC Gripper
Mulai

Rp11.999.900

0 Ulasan
Metalwork Gripper with 2 Parallel Jaws P2-25
Mulai

Rp16.999.900

0 Ulasan

Area

Estimasi Pengiriman

1 - 9 hari kerja

Estimasi Biaya Pengiriman

Rp7.200 - Rp20.000
Promo GRATIS ONGKIR* ke Jawa Tengah, DI Yogyakarta, Bali, Jambi, Lampung, Sumatera Selatan, Sumatera Utara dengan minimum pembelian Rp400.000. Lihat selengkapnya

Pertanyaan Tentang Grippers

Bagaimana menentukan faktor keamanan (safety factor) ideal saat menghitung kebutuhan gaya cengkeram?

Perhitungan gaya cengkeram harus mempertimbangkan koefisien gesek antara finger dan benda kerja. Standar industri menyarankan faktor keamanan 10 hingga 20 kali berat benda kerja untuk mengantisipasi akselerasi robot atau getaran mendadak saat pemindahan. Nilai ini mencegah benda kerja terlepas saat terjadi pergerakan dinamis tinggi pada lengan robot.

Apa keunggulan mekanisme rahang paralel dibandingkan tipe angular?

Mekanisme paralel menjamin sentrasi benda kerja lebih akurat karena kedua rahang bergerak simetris menuju titik tengah. Desain ini sangat krusial untuk proses perakitan komponen presisi atau insert molding. Unit seperti Metalwork Gripper with 2 Parallel Jaws P2-25 menawarkan stabilitas cengkeraman superior pada benda kerja dengan variasi dimensi diameter, memastikan konsistensi posisi setiap siklusnya.

Produk Grippers Berkualitas

Parallel Grippers:

Tipe ini adalah yang paling umum digunakan dan terlihat pada referensi gambar. Kedua rahang bergerak mendekat atau menjauh dalam garis lurus yang sejajar. Keunggulan utamanya adalah kemampuan mempertahankan orientasi objek secara presisi karena pusat cengkeraman selalu tetap. Tipe ini sangat ideal untuk memegang benda berbentuk kotak atau silinder dengan sisi datar.

Angular Grippers:

Rahang pada tipe ini bergerak memutar pada satu poros engsel, menciptakan gerakan membuka seperti gunting. Sudut bukaan biasanya bervariasi antara 30 hingga 180 derajat. Keuntungan utamanya adalah kemampuan untuk menyingkirkan rahang sepenuhnya dari area kerja saat terbuka, memudahkan akses robot ke ruang sempit. Namun, titik cengkeram bisa berubah tergantung ukuran objek.

Concentric / 3-Finger Grippers:

Memiliki tiga rahang yang bergerak serentak menuju satu titik pusat. Tipe ini dirancang khusus untuk mencengkeram objek silindris atau bulat seperti pipa, bola bearing, atau botol, di mana penyejajaran otomatis (self-centering) sangat diperlukan agar objek tidak miring saat diangkat.

Tips Memilih Gripper

Perhitungan Gaya Cengkeram (Gripping Force): Anda harus menghitung gaya gesek antara finger dan benda kerja. Umumnya, safety factor yang digunakan adalah 10 hingga 20 kali berat benda kerja untuk cengkeraman gesek (friction grip), dan 4 kali berat benda kerja jika finger mengunci bentuk benda (form grip). Tekanan udara operasional (biasanya 0.5 - 0.7 MPa pada sistem pneumatik) sangat mempengaruhi gaya yang dihasilkan.
Panjang Langkah (Stroke Length): Pastikan stroke atau jarak buka-tutup rahang cukup untuk mengakomodasi variasi ukuran produk, namun jangan terlalu lebar karena akan membuang waktu siklus (cycle time) saat proses buka-tutup.
Lingkungan Operasional: Untuk lingkungan dengan debu ekstrem atau serbuk logam, pilih gripper yang memiliki fitur dust cover atau seal pelindung. Jika digunakan pada lingkungan pengolahan makanan atau farmasi, material stainless steel dan pelumas food-grade menjadi syarat mutlak untuk mencegah kontaminasi.

Baca Selengkapnya